从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机等;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线;从灌装物料含气与否可分为等压灌装机、常压灌装机和负压灌装机。等压灌装机 等压灌装机一般是在贮料箱中保持一定的灌装压力，当待灌容器进入灌装机后，先对容器充气，气体可以是压缩空气，也可以用二氧化碳气，以二氧化碳气为好。当容器内压力和贮料箱压力一致时，即随料液的自重通过开启的灌装阀灌装。在灌装过程中，容器内的气体要顺利地导出，回到贮料箱内或气室内。　在汽水、小香槟及啤酒的灌装中，大多是采用等压灌装。